Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями

== Аннотация ==
;Докладчик: {{Speaker|Илья Никляев}}
<blockquote>
В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.
</blockquote>


== Видео ==

{{vimeoembed|143682881|800|450}}

{{youtubelink|T0zTHsoOi2U}}{{letscomment}}

== Слайды ==
* http://2015.secrus.org/2015/files/018_niklyaev.pdf

[[File:Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf|left|page=-|256px]]



{{----}}

== Примечания и отзывы ==
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

* [http://2015.secrus.org/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции]

{{fblink|1662950133958001}}                                          
{{vklink|90}}                                          
<references/>

 <!-- -->


{{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2021-08-31T18:15:47.213054|vimeo_comments=0|vimeo_plays=137|youtube_comments=0|youtube_plays=199}}

[[Категория:SECR-2015]]
[[Категория:Алгоритмы]]
[[Категория:БПЛА]]