Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
== Примечания и отзывы == <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> * [http://2015.secr.ru/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции] {{fblink|1662950133958001}} {{vklink|90}} <references/> [[Category:SECR-2015]] <!-- --> <!-- --> Робототехника]] {{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2018-07-04T21:31:28.527058|vimeo_comments=0|vimeo_plays=121|youtube_comments=0|youtube_plays=69}} [[Категория:SECR-2015]] [[Категория:Алгоритмы]] [[Категория:БПЛА]] |
Версия 14:32, 25 сентября 2018
Содержание
Аннотация
- Докладчик
- Илья Никляев
В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.
Видео
Слайды
Примечания и отзывы
Plays:190
Comments:3