Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> * [http://2015.secr.ru/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции] {{fblink|1662950133958001}} {{vklink|90}} <references/> [[Category:SECR-2015]] <!-- --> [[Категория:Алгоритмы]] [[Категория:Робототехника]] {{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2018-057-15T14:16:5204T21:31:28.299439527058|vimeo_comments=0|vimeo_plays=119121|youtube_comments=0|youtube_plays=69}} |
Версия 10:14, 4 июля 2018
Содержание
Аннотация
- Докладчик
- Илья Никляев
В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.
Видео
Слайды
Примечания и отзывы
Plays:190 Comments:3