Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями

Материал из 0x1.tv

 
== Примечания и отзывы ==
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

* [http://2015.secr.ru/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции]

{{fblink|1662950133958001}}                                          
<references/>

[[Category:SECR-2015]] <!-- -->
[[Категория:Алгоритмы]]
[[Категория:Робототехника]]
{{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2018-05-15T14:16:52.299439|vimeo_comments=0|vimeo_plays=119|youtube_comments=0|youtube_plays=69}}

Версия 08:15, 4 июня 2018

Аннотация

Докладчик
Илья Никляев.jpg
Илья Никляев

В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.


Видео

on youtube

Слайды

Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf


Примечания и отзывы

Plays:188   Comments:3

Источник — «https://0x1.tv/index.php?title=Реализация_алгоритмов_навигации_БПЛА_с_использованием_ROS_(Илья_Никляев,_SECR-2015)&oldid=86050»