Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями

Материал из 0x1.tv

 
== Примечания и отзывы ==
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

* [http://2015.secr.ru/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции]

<references/>

[[Category:SECR-2015]] <!-- -->
[[Категория:Алгоритмы]]
[[Категория:Робототехника]]
{{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2018-02-13T16:29:01-10T21:35:59.929875.193652|vimeo_comments=0|vimeo_plays=101113|youtube_comments=0|youtube_plays=61}}3}}

Версия 13:29, 13 февраля 2018

Аннотация

Докладчик
Илья Никляев.jpg
Илья Никляев

В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.


Видео

on youtube

Слайды

Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf


Примечания и отзывы


Plays:176   Comments:3

Источник — «https://0x1.tv/index.php?title=Реализация_алгоритмов_навигации_БПЛА_с_использованием_ROS_(Илья_Никляев,_SECR-2015)&oldid=70647»