Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace .secr.ru/program/ with .secr.ru/lang/ru/program/) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace <!-- {{youtubelink|}} --> with {{youtubelink|}}) |
||
== Видео ==
{{vimeoembed|143682881|800|450}}
<!-- {{youtubelink|}} -->
== Слайды ==
* http://2015.secr.ru/2015/files/018_niklyaev.pdf
[[File:Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf|left|page=-|256px]]
{{----}}
== Примечания и отзывы ==
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->
* [http://2015.secr.ru/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции]
<references/>
[[Category:SECR-2015]] <!-- --> | |||
Версия 08:47, 11 мая 2016
Содержание
Аннотация
- Докладчик
- Илья Никляев
В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.
Видео
Слайды
Примечания и отзывы