Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями

== Слайды ==
<!-- [[File:Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf|left|page=-|256px]] -->
* http://2015.secr.ru/2015/files/018_niklyaev.pdf


{{----}}

== Примечания и отзывы ==
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

* [http://2015.secr.ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции]

<references/>

[[Category:SECR-2015]] <!-- -->

Версия 13:37, 21 ноября 2015

Аннотация

Докладчик

Илья Никляев

В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.

Видео

Слайды

• http://2015.secr.ru/2015/files/018_niklyaev.pdf

Примечания и отзывы

• Страница доклада на сайте конференции