Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями

Материал из 0x1.tv

== Примечания и отзывы ==
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

* [http://2015.secr.ru/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции]

{{fblink|1662950133958001}}                                          
{{vklink|90}}                                          
<references/>

 <!-- -->


{{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2020-01-09T16:20:4022T21:51:43.198235873073|vimeo_comments=0|vimeo_plays=132|youtube_comments=0|youtube_plays=1112}}

[[Категория:SECR-2015]]
[[Категория:Алгоритмы]]
[[Категория:БПЛА]]

Версия 18:51, 22 января 2020

Аннотация

Докладчик
Илья Никляев.jpg
Илья Никляев

В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.


Видео

on youtube

Посмотрели доклад? Понравился? Напишите комментарий! Не согласны? Тем более напишите.

Слайды

Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf


Примечания и отзывы



Plays:244   Comments:3