Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022) — различия между версиями

;{{SpeakerInfo}}: {{Speaker|Роман Ставцев}}
<blockquote>
Robotic Operating System (ROS) это активно развивающийся платформа 
(фреймворк) для разработки программного обеспечения роботов. 
Состоит из набора разнообразных инструментов, библиотек и определённых 
правил, которые упрощают решение задач разработки ПО управления роботами. 
ROS представляет собой надстройку над ОС. 

Исторически сложилось, что основной ОС для ROS является Ubuntu.

Дополнительно доступны и другие OC, Debian, Arch Linux, появляется поддержка Windows и macOS. Основным методом распространения являются бинарные пакеты, также возможна установка из исходных кодов. Рассмотрим возможность сборки ROS1 из исходных кодов в среде ОС Альт.
</blockquote>

{{VideoSection}}
{{vimeoembed|923073058|800|450}}
{{youtubelink|}}

{{SlidesSection}}
[[File:Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf|left|page=-|300px]]

{{----}}

== Thesis ==

{{----}}
[[File:{{#setmainimage:Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022)!.jpg}}|center|640px]]
{{LinksSection}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

<references/>

[[Категория:OSSDEVCONF-2022]]
[[CategoryКатегория:Draft]]