Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) — различия между версиями

;{{SpeakerInfo}}: {{Speaker|Дмитрий Карташов}}
<blockquote>
В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.

Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.
</blockquote>


{{VideoSection}}

{{vimeoembed|185219628|800|450}}
{{youtubelink|B729GDD6GhQ}}
{{SlidesSection}}
[[File:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) .pdf|left|page=-|300px]]

{{----}}
{{LinksSection}}
* {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

<references/>



<!-- topub -->

[[Категория:SECR-2016]]