Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace ;Докладчик: with ;{{SpeakerInfo}}:) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace PCRE \[([^\s]+) Страничка доклада на сайте конференции\] with {{ConferencePage|$1}}) |
||
</blockquote> {{VideoSection}} {{vimeoembed|185219628|800|450}} <!-- {{youtubelink|}} --> {{SlidesSection}} [[File:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) .pdf|left|page=-|300px]] {{----}} {{LinksSection}} * [{{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros Страничка доклада на сайте конференции]}} <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> <references/> <!-- topub --> [[Категория:SECR-2016]] |
Версия 13:59, 22 декабря 2016
- Докладчик
- Дмитрий Карташов
В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.
Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.
Видео
Презентация
Примечания и ссылки