Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) — различия между версиями

== Видео ==

{{vimeoembed|185219628|800|450}}
<!-- {{youtubelink|}} -->

== Слайды =={{SlidesSection}}
[[File:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) .pdf|left|page=-|300px]]

{{----}}
== Примечания и отзывы ==
* [http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros Страничка доклада на сайте конференции]
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

<references/>



<!-- topub -->

[[Категория:SECR-2016]]

Версия 13:37, 22 декабря 2016

Докладчик

Дмитрий Карташов

В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.

Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.

Видео

Презентация

Примечания и отзывы

• Страничка доклада на сайте конференции