Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) — различия между версиями

{{LinksSection}}
* {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

{{fblink|1823583231228023}}                                          
{{vklink|372}}                                          
<references/>



<!-- topub -->

[[Категория:SECR-2016]]
{{stats|disqus_comments=1|refresh_time=2019-025-27T22:11:3508T02:17:52.998850627323|vimeo_comments=0|vimeo_plays=545|youtube_comments=0|youtube_plays=58}}65}}

Версия 23:17, 7 мая 2019

Докладчик

Дмитрий Карташов

В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.

Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.

Видео

Презентация

Примечания и ссылки

• Страничка доклада на сайте конференции

• Discuss on Facebook
• Discuss on VK

Plays:120   Comments:1