Просмотр исходного текста страницы Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016)

;{{SpeakerInfo}}: {{Speaker|Дмитрий Карташов}}
<blockquote>
В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.

Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.
</blockquote>
{{VideoSection}}
{{vimeoembed|185219628|800|450}}
{{youtubelink|B729GDD6GhQ}}{{letscomment}}
{{SlidesSection}}
[[File:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) .pdf|left|page=-|300px]]

{{----}}
[[File:{{#setmainimage:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016)!.jpg}}|center|640px]]
{{LinksSection}}
* {{ConferencePage|http://2016.secrus.org/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

{{fblink|1823583231228023}}                                          
{{vklink|372}}                                          
<references/>

<!-- topub -->
{{stats|disqus_comments=1|refresh_time=2021-08-31T16:51:18.860859|vimeo_comments=0|vimeo_plays=62|youtube_comments=0|youtube_plays=284}}

[[Категория:SECR-2016]]
[[Категория:Компьютерное зрение]]