Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016)
Материал из 0x1.tv
Версия от 13:59, 22 декабря 2016; StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace PCRE \[([^\s]+) Страничка доклада на сайте конференции\] with {{ConferencePage|$1}})
Короткая ссылка: 20161028DE
- Докладчик
- Илья Никляев
В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.
Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.
Видео
Презентация
Примечания и ссылки