Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016)
Материал из 0x1.tv
Версия от 13:38, 22 декабря 2016; StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace == Видео == with {{VideoSection}})
Короткая ссылка: 20161029CA
- Докладчик
- Дмитрий Карташов
В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.
Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.
Видео
Презентация
Примечания и отзывы