Свободная реализация ARINC-653-совместимой операционной системы реального времени (Алексей Хорошилов, OSSDEVCONF-2015)
Материал из 0x1.tv
Аннотация
- Докладчик
- Алексей Хорошилов
ARINC-653 является стандартом на операционные системы реального времени (ОСРВ), применяемые в авионике и других ответственных областях.
Стандарт определяет базовые принципы работы ОСРВ, а также регламентирует прикладной программный интерфейс, предоставляемый пользовательским приложениям.
Основными особенностями ARINC-653 являются статическое распределение времени и памяти между пользовательскими разделами (аналог POSIX процессов), выделение всех ресурсов на этапе инициализации системы/раздела, запрет на использование разделяемой памяти с ARINC-каналами как единственным механизмом межпроцессного взаимодействия и специфический механизм обработки ошибок (Health Monitoring).
При наличии большого количества свободных реализаций ОСРВ только одна из них[1] декларирует поддержку ARINC-653.
Более того, известно, что было сделано несколько попыток реализовать ARINC-653 поверх популярных свободных ОСРВ, но об успехом эти попытки не увенчались.
Единственная свободная реализация ARINC-653 (лицензия BSD) была разработана во французском университете Telecom ParisTech в рамках диссертации Джульена Деланжа и вскоре после его защиты практически перестала развиваться.
В ИСП РАН в рамках работ по верификации коммерческих ARINC-653-совместимых ОСРВ был разработан тестовый набор, предназначенный для тестирования ОСРВ на соответствие стандарту ARINC-653 часть 1 и часть 2.
В результате применения этого набора к свободной реализации POK было выявлено, что POK не соответствует многим требованиям стандарта, хотя в целом система спроектирована достаточно аккуратно.
В ходе инициативного проекта ИСП РАН эта ОСРВ была доработана до полного соответствия требованиям стандарта ARINC-653 часть 1 при работе на платформе x86 и PowerPC в эмуляторе Qemu. Это позволило применять ОСРВ для предварительной отладки ARINC-653-совместимого бортового программного обеспечения.
Все доработки ИСП РАН были опубликованы под лицензией GPLv3.
Также в ИСП РАН была выполнена интеграция POK с системой автоматизации проектирования интегрированной модульной авионики MASIW[2], в рамках которой связка Qemu+ОСРВ применялась в качестве основы для виртуальной интеграции комплекса бортового оборудования.
В настоящее время ведётся портирование ОСРВ на аппаратный модуль с процессором PowerPC QorIQ P3041 с поддержкой сетевого интерфейса, а также разработка библиотеки POSIX интерфейсов.
Видео
Слайды
Расширенные тезисы
Примечания и отзывы
- ↑ Julien Delange, Laurent Lec «POK, an ARINC653-compliant runtime released under the BSD licence», Proceedings of 13\textsuperscript{th} Real-Time Linux Workshop, 20-22 October, 2011.
- ↑ Julien Delange, Laurent Lec, «POK, an ARINC653-compliant runtime released under the BSD licence», Proceedings of 13th Real-Time Linux Workshop, 20-22 October, 2011.
Plays:54 Comments:0