Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) — различия между версиями

[[File:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) .pdf|left|page=-|300px]]

{{----}}
{{LinksSection}}
* {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

<references/>



<!-- topub -->

[[Категория:SECR-2016]]
{{stats|disqus_comments=1|refresh_time=2018-035-01T18:12:1615T17:07:15.904152690070|vimeo_comments=0|vimeo_plays=36|youtube_comments=0|youtube_plays=28}}32}}

Версия 14:07, 15 мая 2018

Докладчик

Дмитрий Карташов

В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.

Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.

Видео

on youtube

Презентация

Примечания и ссылки

• Страничка доклада на сайте конференции

Plays:68   Comments:1