Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace PCRE \[([^\s]+) Страничка доклада на сайте конференции\] with {{ConferencePage|$1}}) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
;{{SpeakerInfo}}: {{Speaker|Илья Никляев}} <blockquote> В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей. Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов. </blockquote> {{VideoSection}} {{vimeoembed|185219656|800|450}} <!-- {{youtubelink|}} -->|IL0NpTsvpSg}} {{SlidesSection}} [[File:Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf|left|page=-|300px]] {{----}} {{LinksSection}} * {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/fast-prototype-of-uav-control-system}} <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> <references/> <!-- topub --> [[Категория:SECR-2016]] |
Версия 17:49, 26 января 2017
- Докладчик
- Илья Никляев
В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.
Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.
Видео
Презентация
Примечания и ссылки