Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace == Слайды == with {{SlidesSection}}) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace == Видео == with {{VideoSection}}) |
||
;Докладчик: {{Speaker|Илья Никляев}} <blockquote> В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей. Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов. </blockquote> == Видео =={{VideoSection}} {{vimeoembed|185219656|800|450}} <!-- {{youtubelink|}} --> {{SlidesSection}} [[File:Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf|left|page=-|300px]] {{----}} == Примечания и отзывы == * [http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/fast-prototype-of-uav-control-system Страничка доклада на сайте конференции] <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> <references/> <!-- topub --> [[Категория:SECR-2016]] |
Версия 13:38, 22 декабря 2016
- Докладчик
- Илья Никляев
В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.
Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.
Видео
Презентация
Примечания и отзывы