Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace http://2015.secr.ru with http://2015.secrus.org) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
== Примечания и отзывы == <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> * [http://2015.secrus.org/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции] {{fblink|1662950133958001}} {{vklink|90}} <references/> <!-- --> {{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2020-07-19T00:22:582021-08-25T03:43:21.136199192931|vimeo_comments=0|vimeo_plays=1337|youtube_comments=0|youtube_plays=125199}} [[Категория:SECR-2015]] [[Категория:Алгоритмы]] [[Категория:БПЛА]] |
Версия 00:43, 25 августа 2021
Содержание
Аннотация
- Докладчик
- Илья Никляев
В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.
Видео
Посмотрели доклад? Понравился? Напишите комментарий! Не согласны? Тем более напишите.
Слайды
Примечания и отзывы
Plays:336
Comments:3