Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
{{LinksSection}} * {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros}} <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> {{fblink|1823583231228023}} {{vklink|372}} <references/> <!-- topub --> [[Категория:SECR-2016]] {{stats|disqus_comments=1|refresh_time=2019-058-08T02:17:5219T21:22:42.627323065675|vimeo_comments=0|vimeo_plays=558|youtube_comments=0|youtube_plays=65}}73}} |
Версия 18:22, 19 августа 2019
- Докладчик
- Дмитрий Карташов
В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.
Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.
Видео
Посмотрели доклад? Понравился? Напишите комментарий! Не согласны? Тем более напишите.
Презентация
Примечания и ссылки
Plays:131 Comments:1