Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace PCRE (\n\n)+(\n) with \2) |
||
(не показано 38 промежуточных версий этого же участника) | |||
;{{SpeakerInfo}}: {{Speaker|Дмитрий Карташов}} <blockquote> В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping. Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов. </blockquote> {{VideoSection}} {{vimeoembed|185219628|800|450}} {{youtubelink|B729GDD6GhQ}}{{letscomment}} {{SlidesSection}} [[File:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) .pdf|left|page=-|300px]] {{----}} [[File:{{#setmainimage:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016)!.jpg}}|center|640px]] {{LinksSection}} * {{ConferencePage|http://2016.secrus.ruorg/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros}} <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> {{fblink|1823583231228023}} {{vklink|372}} <references/> <!-- topub --> {{stats|disqus_comments=1|refresh_time=2021-08-31T16:51:18.860859|vimeo_comments=0|vimeo_plays=62|youtube_comments=0|youtube_plays=284}} [[Категория:SECR-2016]] [[Категория:Компьютерное зрение]] |
Текущая версия на 12:20, 4 сентября 2021
- Докладчик
- Дмитрий Карташов
В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.
Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.
Видео
Посмотрели доклад? Понравился? Напишите комментарий! Не согласны? Тем более напишите.
Презентация
Примечания и ссылки
Plays:346
Comments:1