Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace .secr.ru/program/ with .secr.ru/lang/ru/program/) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace PCRE (\n\n)+(\n) with \2) |
||
(не показано 40 промежуточных версий этого же участника) | |||
== Аннотация == ;Докладчик: {{Speaker|Илья Никляев}} <blockquote> В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов. </blockquote> == Видео == {{vimeoembed|143682881|800|450}} <!-- {{youtubelink|}} -->|T0zTHsoOi2U}}{{letscomment}} == Слайды == * http://2015.secrus.ruorg/2015/files/018_niklyaev.pdf [[File:Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf|left|page=-|256px]] {{----}} == Примечания и отзывы == <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> * [http://2015.secrus.ruorg/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции] {{fblink|1662950133958001}} {{vklink|90}} <references/> [[Category:SECR-2015]] <!-- --> <!-- --> {{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2021-08-31T18:15:47.213054|vimeo_comments=0|vimeo_plays=137|youtube_comments=0|youtube_plays=199}} [[Категория:SECR-2015]] [[Категория:Алгоритмы]] [[Категория:БПЛА]] |
Текущая версия на 12:23, 4 сентября 2021
Содержание
Аннотация
- Докладчик
- Илья Никляев
В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.
Видео
Посмотрели доклад? Понравился? Напишите комментарий! Не согласны? Тем более напишите.
Слайды
Примечания и отзывы
Plays:336
Comments:3