Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: replace PCRE \{\{youtubelink\|([^\}]*)\}\} with {{youtubelink|\1}}{{letscomment}}) |
||
;{{SpeakerInfo}}: {{Speaker|Илья Никляев}}
<blockquote>
В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.
Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.
</blockquote>
{{VideoSection}}
{{vimeoembed|185219656|800|450}}
{{youtubelink|IL0NpTsvpSg}}{{letscomment}}
{{SlidesSection}}
[[File:Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf|left|page=-|300px]]
{{----}}
[[File:{{#setmainimage:Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016)!.jpg}}|center|640px]]
{{LinksSection}}
* {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/fast-prototype-of-uav-control-system}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->
{{fblink|1823632047889808}}
{{vklink|390}} |
Версия 16:59, 19 октября 2018
- Докладчик
- Илья Никляев
В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.
Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.
Видео
Посмотрели доклад? Понравился? Напишите комментарий! Не согласны? Тем более напишите.
Презентация
Примечания и ссылки
Plays:71
Comments:1