Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
…[[File:{{#setmainimage:Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS (Дмитрий Карташов, SECR-2016)!.jpg}}|center|640px]] {{LinksSection}} * {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/a-slam-research-framework-for-ros}} <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> {{fblink|1823583231228023}} {{vklink|372}} <references/> <!-- topub --> [[Категория:SECR-2016]] {{stats|disqus_comments=1|refresh_time=2018-05-15T17:07:15.690070|vimeo_comments=0|vimeo_plays=36|youtube_comments=0|youtube_plays=32}} |
Версия 10:27, 9 июня 2018
- Докладчик
- Дмитрий Карташов
В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.
Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.
Видео
Презентация
Примечания и ссылки
Plays:68 Comments:1