Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
== Примечания и отзывы ==
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->
* [http://2015.secr.ru/lang/ru/program/submitted-presentations/development-of-uav-navigation-algorithm-with-use-of-ros Страница доклада на сайте конференции]
{{fblink|1662950133958001}}
{{vklink|90}}
<references/>
[[Category:SECR-2015]] <!-- -->
[[Категория:Алгоритмы]]
[[Категория:Робототехника]]
{{stats|disqus_comments=3|refresh_time=2018-05-15T14:16:52.299439|vimeo_comments=0|vimeo_plays=119|youtube_comments=0|youtube_plays=69}} |
Версия 06:11, 9 июня 2018
Содержание
Аннотация
- Докладчик
- Илья Никляев
В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.
Видео
Слайды
Примечания и отзывы
Plays:188 Comments:3