Редактирование: Свободная реализация ARINC-653-совместимой операционной системы реального времени (Алексей Хорошилов, OSSDEVCONF-2015)

== Аннотация ==
;Докладчик: {{Speaker|Алексей Хорошилов}}
<blockquote>
ARINC-653 является стандартом на операционные системы реального времени (ОСРВ), применяемые в авионике и других
ответственных областях.

Стандарт определяет базовые принципы работы ОСРВ, а также регламентирует прикладной программный
интерфейс, предоставляемый пользовательским приложениям.

Основными особенностями ARINC-653 являются статическое
распределение времени и памяти между пользовательскими разделами (аналог POSIX процессов), выделение всех ресурсов на
этапе инициализации системы/раздела, запрет на использование разделяемой памяти с ARINC-каналами как единственным
механизмом межпроцессного взаимодействия и специфический механизм обработки ошибок (Health Monitoring).

При наличии большого количества свободных реализаций ОСРВ только одна из них<ref>Julien Delange, Laurent Lec «POK, an ARINC653-compliant runtime released under the BSD licence», Proceedings of 13\textsuperscript{th} Real-Time Linux Workshop, 20-22 October, 2011.</ref> декларирует поддержку ARINC-653.

Более того, известно, что было сделано несколько попыток реализовать ARINC-653 поверх популярных свободных ОСРВ, но об
успехом эти попытки не увенчались.

Единственная свободная реализация ARINC-653 (лицензия BSD) была разработана во французском университете Telecom ParisTech в рамках диссертации Джульена Деланжа и вскоре после его защиты практически перестала развиваться.

В ИСП РАН в рамках работ по верификации коммерческих ARINC-653-совместимых ОСРВ был разработан тестовый набор,
предназначенный для тестирования ОСРВ на соответствие стандарту ARINC-653 часть 1 и часть 2.

В результате применения этого набора к свободной реализации POK было выявлено, что POK не соответствует многим требованиям стандарта,
хотя в целом система спроектирована достаточно аккуратно.

В ходе инициативного проекта ИСП РАН эта ОСРВ была доработана до полного соответствия требованиям стандарта ARINC-653 часть 1 при работе на платформе x86 и PowerPC в эмуляторе Qemu.
Это позволило применять ОСРВ для предварительной отладки ARINC-653-совместимого бортового программного обеспечения.

Все доработки ИСП РАН были опубликованы под лицензией GPLv3.

Также в ИСП РАН была выполнена интеграция POK с системой автоматизации проектирования интегрированной модульной авионики
MASIW<ref>Julien Delange, Laurent Lec, «POK, an ARINC653-compliant runtime released under the BSD licence», Proceedings of 13th Real-Time Linux Workshop, 20-22 October, 2011.</ref>, в рамках которой связка Qemu+ОСРВ применялась в качестве основы для виртуальной интеграции комплекса
бортового оборудования.

В настоящее время ведётся портирование ОСРВ на аппаратный модуль с процессором PowerPC QorIQ P3041 с поддержкой сетевого
интерфейса, а также разработка библиотеки POSIX интерфейсов.
</blockquote>

== Видео ==

{{vimeoembed|134560238|800|450}}
<!-- {{youtubelink|}} -->

== Слайды ==
[[File:Свободная реализация ARINC-653-совместимой операционной системы реального времени (Алексей Хорошилов, OSSDEVCONF-2015).pdf|left|page=-|256px]]

{{----}}

== Расширенные тезисы ==


== Примечания и отзывы ==
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

<references/>




<!-- topub -->