Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015)

Материал из 0x1.tv

Короткая ссылка: 20151022EE

Аннотация

Докладчик
Илья Никляев.jpg
Илья Никляев

В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.

Видео

on youtube

Посмотрели доклад? Понравился? Напишите комментарий! Не согласны? Тем более напишите.

Слайды

Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf Реализация алгоритмов навигации БПЛА с использованием ROS (Илья Никляев, SECR-2015).pdf

Примечания и отзывы


Plays:336   Comments:3

Источник — «https://0x1.tv/index.php?title=Реализация_алгоритмов_навигации_БПЛА_с_использованием_ROS_(Илья_Никляев,_SECR-2015)&oldid=187379»