Методика технического анализа возможностей систем реального времени на различных аппаратных платформах (Евгений Таран, OSDAY-2026)

Короткая ссылка: 20260604B

Докладчик: Евгений Таран

Разработка методики технического анализа возможностей Linux-систем для решения задач реального времени на различных аппаратных платформах.
Рассматривается противоречие между требованиями программируемых логических контроллеров к детерминированному отклику и природой Linux как системы общего назначения.
Описываются подходы к снижению задержек с использованием PREEMPT_RT, изоляции CPU, настройки приоритетов и блокировки памяти.
Представлены измерительный стенд, метрики латентности и джиттера, результаты тестирования одноплатных компьютеров и выводы о применимости методики для оценки платформ мягкого реального времени.