Измерение характеристик реального времени ЗОСРВ «Нейтрино» (Владимир Махилёв, OSDAY-2026)

Короткая ссылка: 20260604C

Докладчик: Владимир Махилёв

Измеряются реальные временные характеристики ЗОСРВ «Нейтрино» на процессорном модуле Diasom DS-RK3568-EVB: реакция на внешние прерывания, разброс задержек и способность обрабатывать поток событий без потерь.
Показано, как микроядерная архитектура влияет на предсказуемость системы: обработчики, драйверы и сервисы изолированы, а большая часть ядра вытесняема.
Для проверки используется стенд с генератором импульсов, целевой системой на RK3568 и осциллографом. Сравниваются два сценария обработки — короткий обработчик прерывания и передача управления пользовательскому потоку. В результате получены задержки порядка единиц микросекунд: до 3,3 мкс в обработчике и до 5,3 мкс в пользовательском потоке.
Также рассматриваются пределы частоты без потерь, распределение прерываний по ядрам, настройка порогов срабатывания и анализ системных трасс через TraceKev.