Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
{{LinksSection}}
* {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/fast-prototype-of-uav-control-system}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->
{{fblink|1823632047889808}}
{{vklink|390}}
<references/>
<!-- topub -->
[[Категория:SECR-2016]]
{{stats|disqus_comments=1|refresh_time=2018-057-15T17:19:0504T21:15:04.853002249536|vimeo_comments=0|vimeo_plays=37|youtube_comments=0|youtube_plays=33}}4}} | |||
Версия 09:57, 4 июля 2018
- Докладчик
- Илья Никляев
В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.
Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.
Видео
Презентация
!.jpg)
Примечания и ссылки
Plays:71 Comments:1