Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016) — различия между версиями

;{{SpeakerInfo}}: {{Speaker|Илья Никляев}}
<blockquote>
В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.

Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.
</blockquote>

{{VideoSection}}

{{vimeoembed|185219656|800|450}}
{{youtubelink|IL0NpTsvpSg}}
{{SlidesSection}}
[[File:Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf|left|page=-|300px]]

{{----}}
{{LinksSection}}
* {{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/fast-prototype-of-uav-control-system}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

<references/>



<!-- topub -->

[[Категория:SECR-2016]]