Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016) — различия между версиями

</blockquote>

{{VideoSection}}

{{vimeoembed|185219656|800|450}}
<!-- {{youtubelink|}} -->

{{SlidesSection}}
[[File:Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf|left|page=-|300px]]

{{----}}
{{LinksSection}}
* [{{ConferencePage|http://2016.secr.ru/program/submitted-presentations/fast-prototype-of-uav-control-system Страничка доклада на сайте конференции]}}
<!-- <blockquote>[©]</blockquote> -->

<references/>



<!-- topub -->

[[Категория:SECR-2016]]

Версия 13:59, 22 декабря 2016

Докладчик

Илья Никляев

В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.

Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.

Видео

Презентация

Примечания и ссылки

• Страничка доклада на сайте конференции