Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016)

Материал из 0x1.tv

Докладчик
Илья Никляев.jpg
Илья Никляев

В этом докладе представлен опыт разработки прототипа автономной системы управления БПЛА, полученный в нашей компании. Слушатели смогут ознакомиться с использованными технологиями, позволившими в кратчайшие сроки разработать полнофункциональный прототип. Доклад содержит набор конкретных рекомендаций по организации разработки прототипа, выбору middleware системы, а также по настройке и использованию компонентов ROS и сторонних пакетов. Также мы сравним подход с использованием прототипа с параллельной разработкой программной и аппаратной частей.

Более всего доклад будет полезен для разработчиков подобных проектов.

Видео

on youtube

Презентация

Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf Быстрое прототипирование системы управления БПЛА (Илья Никляев, SECR-2016).pdf

Примечания и ссылки


Youtube:17 Vimeo:19